主要内容：

多模式机构研究近年已取得了重要进展。比如，在传统单模式并联机器人的创新设计（机构构型综合）基础上, 多模式并联机构的构型设计、可重构分析在过去十多年间已得到较深入研究。与此同时, 多模式可折展机构构型设计也取得一定突破。报告人着重于介绍多模式并联机器人机构及多模式可折展机构的若干进展。

报告主要内容要包括：1. 多模式并联机构的构型综合； 2. 多模式并联机构的可重构分析； 3. 多模式并联机构运动学分析；4.多模式可折展机构的类型综合。

此讲座为前沿课题讲座，欢迎全校师生踊跃参加。

校学术委员会
自动化学院
2018年12月19日

主讲人简介：孔宪文博士目前就职于英国Heriot-Watt University, 其研究领域包括：机构学与机器人及应用。近年来在多模式并联机构与可重构分析、高精度柔性并联机构设计与应用取得了突出的进展。他提出了自成体系的并联机构构型综合的虚拟链法。其学术专著“Type Synthesis of Parallel Mechanisms”已以英、俄和中三种文字出版。在本学科领域的最权威期刊和会议上（包括International Journal of Robotics Research、ASME Journal of Mechanical Design、IEEE Transactions on Robotics and Automation、Mechanism and Machine Theory、ASME IDETC、ARK等）发表百余篇学术论文，多篇文章的引用率高达100次以上。孔博士目前是ASME机构学与机器人委员会委员。担任多个国际期刊（Mechanism and Machine Theory，(ASME) Journal of Mechanisms and Robotics, Chinese Journal of Mechanical Engineering,  Mechanical Sciences) 的副主编。