摘要：

医疗机器人是一类以解决人体健康与疾病相关问题为目标的机器人系统，提供支撑实现医学未来发展近远期目标的一类关键技术。智能医学是将任人工智能方法与医学问题相结合的一个研究领域，是医学未来发展的重要技术来源之一。本报告将对医疗机器人、智能医学以及二者紧密联系问题，进行发展现状和研究前沿的阐述。主要内容包括医疗机器人的发展历史，各类通用、专用医疗机器人系统，结构特点，医疗机器人的未来发展趋势；智能医学发展历史和主要有关技术，智能医学的未来发展趋势；智能医学与医疗机器人结合的前沿领域现状与趋势。

个人简介：

苏柏泉，副教授，BET356体育官方网站登录，自动化学院，医疗机器人实验室PI。中国医药生物技术协会计算机辅助外科技术分会委员，中国医疗器械行业协会医用机器人分会（筹建）专委会委员，中国生物医学工程学会（医用机器人工程与临床应用分会）高级会员。清华大学博士后，北航机器人研究所博士。研究领域为医疗机器人及医工结合课题。以项目负责人（主持人）承担国家自然科学基金重大研究计划（培育项目）和面上项目各1项，北京市自然科学基金课题1项，中国博士后科学基金特别资助及面上项目各1项。国家自然科学基金通讯评审专家，重点研发计划财评专家。发表包括Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME, Journal of Intelligent & Robotic Systems, Science China Technological Sciences, International Journal of Robotics and Automation 等期刊和IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems（IROS）等会议论文20 多篇。获得会议论文奖含Honorable Mentioned Award (First author, APCMBE 2014)和Best Application Award (Co-author, 3M-NANO 2016), Nomination of Outstanding Youth Paper Award (Supervisor, PIBM 2017)，担任会议Session Co-chair (3M-NANO 2016, ICCA 2018)。https://sa.bupt.edu.cn/info/1099/1966.htm

医疗机器人实验室

自动化学院