摘要：本报告主要介绍滑铁卢大学认知自动驾驶实验室(CogDrive)团队最近在自动驾驶方面的研究进展，包括驾驶员行为与认知建模，L3自动驾驶控制权切换，认知自动驾驶决策与规划，平行驾驶通用小车平台等。

曹东璞博士，滑铁卢大学认知自动驾驶实验室(CogDrive)主任，副教授。曾为美国卡内基梅隆大学机器人研究所，德国斯图加特大学，及伦敦大学学院UCL访问教授。在汽车动力学与控制、驾驶员认知和自动驾驶领域发表论文200余篇（IEEE汇刊50余篇）、2本英文专著及10余项专利，获2012 SAE Arch T. Colwell Merit Award和3次国际会议最佳论文奖（ASME AVTT 2010, IEEE IV 2018）。担任IEEE Trans on Vehicular Technology，IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems，IEEE/ASME Trans on Mechatronics, IEEE Trans on Industrial Electronics，ASME J of Dynamic Systems, Measurement, and Control，IEEE/CAA J of Automatica Sinica，Intl J of Vehicle Design等期刊副主编，Vehicle System Dynamics, IEEE Trans on SMC: Systems, IEEE Trans on Intelligent Vehicles等期刊客座主编, SAE汽车动力学国际标准委员会投票委员，IEEE智能交通学会（ITSS）协同驾驶技术委员会共同主席。